Estudia en la Facultad de Bellas Artes de la Universidad de Chile, más tarde viaja a España donde se incorpora a la escena cultural y al circuito de exposiciones de ese país. Hacia 1990 regresa a Chile reincorporándose al medio artístico nacional y desempeñándose como profesora de Escultura en la Universidad de Chile, sede Valparaíso.
Destacan sus esculturas en diversos materiales como el aluminio, bronce, granito, plástico y diferentes tipos de acero. Durante su trayectoria existen etapas donde su obra se ha orientado completamente hacia la abstracción, incluso en la década de los ochenta deriva hacia formas cercanas al tratamiento sintético, principalmente en torsos.
En cuanto a sus temas, Aura Castro se ha inspirado en formas arquitectónicas del Medio Oriente Antiguo y Egipto incluyendo en sus obras, temas mitológicos, religiosos y símbolos ancestrales.